Собираем в этой теме полезные примеры
Завод "ПАККА" представляет умное оборудование с техническим зрением для нанесения этикеток на бутылки.
Задача заказчика: нанести этикетку на бутылку без донного ориентатора, не закрывая мерную шкалу на флаконе
Научно-внедренческое предприятие «БашИнком» выпускает продукцию в стеклянных флаконах с мерной шкалой и рисками ― горизонтальной разметкой. При нанесении этикетки требуется нанести круговую этикетку и оставить открытыми шкалу и риски с цифрами
Во время прохождения по конвейеру бутылка вращается, и на бутылке без ориентатора мерная шкала может оказаться где угодно.
Заказчик искал производителей оборудования, которые разработали бы для него новое решение с распознаванием зоны этикетировки.
Как техническое зрение используют в промышленности
Техническое зрение предполагает сбор и анализ визуальных данных о любом объекте. В промышленное оборудование встраивают систему видеонаблюдения и аналитики. Например, когда деталь выходит с конвейера, камера фиксирует ее параметры, а ПО определяет их соответствие нормам. Если обнаружен брак ― идет сигнал оператору и запускается один из сценариев: остановить конвейер, сбросить деталь.
Описание проекта:
Сначала рассматривали установку оптического датчика, который бы считывал расположение риски и давал сигнал о нанесении этикетки на противоположную сторону флакона. Но датчик также реагировал на риску и шов с обратной стороны ― «ловил» то одно, то другое, часть этикеток все-таки попадала на шкалу. Надёжной работы добиться не удалось.
Стали прорабатывать более сложные варианты ― техническое зрение. Привлекли к проекту партнеров, которые специализируются на поставке решений для промышленной автоматизации. Совместно подобрали оборудование:
осветительный прибор,
камеру технического зрения Delta Electronics DMV 2000,
производительный контроллер для обработки изображения.
Комплект оборудования для машинного зрения
Партнеры провели тестирование и убедились, что система работает:
Бутылка движется в зону этикетировки и попадает под световой поток.
Свет отражается от риски, преломляется, появляются блики, которые фиксирует камера.
Контроллер по бликам определяет, где находится риска, и дает сигнал на этикетировку.
Автомат наносит этикетку на противоположную от шкалы сторону и разглаживает обкаточным валиком.
На цеховых испытаниях процесс выглядит так, а управляет всем ПО и видеоаналитика
Доработали автомат и ПО под технологию
Интеграция технического зрения потребовала доработок в конструкции автомата. На производстве «ПАККА» модифицировали обкаточное устройство, установили дополнительные кронштейны для крепления камеры и освещения. Добились того, чтобы комплектующие были установлены надежно, но каждый узел имел несколько степеней свободы для удобной регулировки. Разработали новую электросхему и под нее изготовили электрошкаф.
Доработали программное обеспечение «ПАККА» и интегрировали в него ПО партнеров для управления видеокамерой. Коллеги предоставили нам шаблон программы, которую мы адаптировали к нашему аппарату до получения стабильного результата.
Блики на экране показывают, куда этикетку наносить не надо
В финале провели приемо-сдаточные испытания и остались довольны результатом.
Этикетировщик «ПАККА» позволяет настроить нанесение этикетки в нужный сегмент до десятых долей миллиметра. Процесс этикетировки автоматизирован: оператору достаточно менять расходные материалы. С момента получения ТЗ до создания готового оборудования прошло меньше трех месяцев!
Состав оборудования: этикетировочный автомат ПАККА-3000ЭУ, накопительный стол НС-1, конвейер, обкаточный конвейер с роликами, модуль технического зрения
Решение подходит для этикетировки любых цилиндрических бутылок с внешней шкалой. Может использоваться при производстве БАДов, фармацевтических препаратов, химических жидкостей.
Какие функции можно настраивать для конкретного производства:
Режим освещения и линзы для видеокамеры ― под цвет, прозрачность, светопропускную способность продукта.
Производительность ― от 1500 до 3000 бут. в час в зависимости от ассортимента и свойств жидкостей. Чем меньше отличий по светопропускаемости и реже перенастройки на другой тип продукта, тем выше эта величина.
Нанесение полипропиленовой или бумажной этикетки, а также этикетки и контрэтикетки.
Возможность встраивать этикетировщик в разные линии розлива. Для удобства можно установить в продолжение конвейера накопительный стол или группиратор тары.